根據設計規范，鶴管外臂和內臂的長度設計有一定的比例關系。一般來說：

　　外臂的長度應稍大于內臂，這樣可以保證在伸展過程中，內臂能在外臂的包圍范圍內移動，避免發生干涉。

　　外臂較長，內臂較短的設計通常是為了優化鶴管的操作靈活性和運輸、存放的便利性。長外臂有助于增加裝卸過程中的靈活性，使得鶴管能夠覆蓋更多的裝卸區域。

　　短內臂通常是為了減少重量和提高整體結構的穩定性，使得鶴管在拉伸和縮回時更為平衡，不容易發生變形。

　　設計中確實常見外臂比內臂長的情況，這是為了確保操作靈活性并降低結構的復雜度。